Они все относятся к Членистоногим. Их характеристика -
Билатеральная симетрия тела. Гетерономная сегментация тела (сегменты различныпо строению). Сходные сегменты образуют отделы тела: голову, грудь( или головогрудь), брюшко.
Конечности состоят из подвижно соединённых члеников. .
Многослойная кутикула, содержащая хитин. Прирывистый рост. Смешанная полость тела (миксоцель).
Кровеносная система не замкнутая. Пищеварительная система включает три отдела: передняя кишка - рот, глотка, пищевод ( у некоторых с зобом), желудок, средняя кишка и задняя кишка. Передняя и задняя кишка выстланы кутикулой. поэтому основное пищеварение происходит в средней кишке.
Только половое размножение.