След простыл - раньше люди передвигались верхом на лошадях по песчаным, земляным, сухим дорогам, поэтому когда всадник пришпоривал коня, то поднималась пыль. Но спустя время она оседала и уже было не видно в какую сторону ускакал человек.
Зарубить на носу - (у меня лишь теория) в древности люди делали засечки на палочках, таким образом обозначая какие нужно сделать дела или что надо запомнить и не забыть. Сколько было засечек столько дел и памяток. Таким образом можно предположить, что этот фразеологизм пошел от старого обычая "зарубать" всё, что надо запомнить.
Намотать на ус - (тоже теория). Во времена древней Руси люди отращивали усы и бороду, часто они во время разговора наматывали усы себе на пальцы, таким образом их завивая. Рискну предположить, что такой фразеологизм пошел от этой привычки, которая так тесно вплелась в народный быт.