В данном предложение несколько придаточных. Первое "что чуть-чуть не заблудился" это придаточное образа дейсвия,вопрос я забрел так далеко как? что чуть... также на придаточное образа дейсвия нам указывает указательное слово так, 2 придаточное которая привела меня к морю , это придаточное определительное задаем вопрос от слова на тропку,на тропку какую? которая...,3 придаточное где я сейчас же мог ориентироваться,вопрос от слова к морю, к морю какому?,где и тд,придаточные определительные всегда стоят после определяемого слова, а схема вот: скобочка квадратная подлежащее сказуемое,(что),но сказуемое скобочка квадратная ,(которая),(где)