Вначале раскрыть синус двойного угла. У вас там будет sin от arcsin - они уничтожаются. Будет косинус от арксинуса, но косинус можно выразить через синус (только смотреть с каким знаком его брать) и опять будет синус от арксинуса, которые уничтожаются