Странствуя по тихой, темной улице - обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом,
я - подлежащее, выраженное личным местоимением,
люблю слушать - составное глагольное сказуемое, выраженное глагол+глагол,
как - обстоятельство, выраженное союзным словом,
человек - подлежащее, выраженное существительным,
возвращается - сказуемое, выраженное глаголом,
домой - обстоятельство, выраженное наречием.
Характеристика предложения: повествовательное, невосклицательное, сложное, 1)главное, двусоставное, распространённое, осложнено деепричастным оборотом,2) придаточное, двусоставное, распространённое, неосложнённое.