Модуль сдвига равен отношению касательного напряжения к величине угла сдвига , определяющего искажение прямого угла между плоскостями, по которым действуют касательные напряжения, то есть .
Модуль сдвига выражается через модуль упругости и коэффициент Пуассона :
,
Модуль сдвига определяет способность материала сопротивляться изменению формы при сохранении его объёма. Всестороннему нормальному напряжению , одинаковому по всем направлениям (возникающему, например, при гидростатическом давлении), соответствует модуль объёмного сжатия — объёмный модуль упругости. Он равен отношению величины нормального напряжения к величине относительного объёмного сжатия , вызванного этим напряжением: .