х км/ч скорость второго
х+1 км/ч скорость первого
20/х ч время в пути второго
20/(х+1) ч время в пути первого
20/х- 20/(х+1)=1
20(х+1)-20х=х(х+1)
х^2+x-20=0
х=(-1+9)/2
x=4 км/ч ( второе решение отрицательно, нам не подходит)
4+1=5 км/ч скорость первого человека