Причины:1) Отсутствие чёткого престолонаследия.2) Борьба за власть различных группировок.3) Усиление роли гвардии в политических делах, её участие в дворцовых переворотах.4) Слабые, неспособные к управлению люди правили вместе с фаворитами,имели спорные права на престол,так как являлись дальними родственниками.
Решающей силой дворцовых переворотов была гвардия, привилегированная часть, созданная Петром регулярная армия (это знаменитые Семёновский и Преображенский полки, в 30-е годы к ним прибавились два новых, Измайловский и Конногвардейский). Её участие решало исход дела: на чьей стороне гвардия, та группировка одерживала победу. Гвардия была не только привилегированной частью русского войска, она являлась представительницей целого сословия (дворянского), из среды которого почти исключительно формировалась и интересы которого представляла.