Своим детям Ярослав Мудрый после своей смерти оставил единое государство с обширными территориями, сильное и богатое. В 1054 году перед своей кончиной он разделил Русь на волости (области). Старшему сыну досталось киевское княжение, т. е. он был поставлен великим князем над всеми другими. По наказу отца младшие сыновья должны были во всем слушаться старшего брата и почитать его как своего отца, а старшему полагалось заботиться о своих братьях и не кичиться своим возвышением над ними. После кончины Ярослава начались распри между князьями из-за неудовольствия своей волостью, которые перерастали в войны друг с другом.
Таким образом, Киевская Русь распалась на феодальные княжества.