Раскрыть скобки.
Остановится,(не) доезжая до светофора;(не) замеченная ошибка;(не) доумевая по поводу случившегося;(не) мог (не) прочитать;(не) зная ничего;никем (не)решенная задача;(не)говоря ни слова;ничего (не ) жалеть;(не) замеченный поворот;(не) заметив поворот,(не) заметили поворот