Гнёзда - гнезде, гнездом, гнёздах
коровы - корова, коровой,
рыбы - рыба, рыбу, рыбой
косы - коса, косой,косе
шубы -шуба, шубой, шубе
шляпы - шляпа, шляпой,шляпе
сапоги - сапогам, сапогом, в сапоге
крыши -крыша,крыше,крышой.
Когда изменяется только окончание - это форма одного слова