Навстречу - предлог, двинулся (навстречу кому?) навстречу другу; На встречу - существительное с предлогом, опаздываю (на что?) на встречу;;;;;;;;;;::;:;...;;;;;;;;;;;;;;;;
Мимо - предлог, прошел (мимо кого?) мимо ребят; Мимо - наречие, прошел (как?) мимо;;;;;;;;;;;;:::::;;;;;;
Вокруг - наречие, обошел (как?) вокруг; Вокруг - предлог, путешествие (вокруг чего?) вокруг мира