Обособленные обстоятельства - это одиночные деепричастия и деепричастные обороты. Они обозначают добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом (читал сидя = читал и сидел) . Они отвечают на вопросы что делая? или что сделав? На письме всегда выделяются запятыми, независимо от местонахождения в предложении. В устной речи интонационно.
Цепляясь за кусты, мы стали карабкаться. (цепляясь за кусты - деепричастный оборот, в предложении является обособленным обстоятельством) .
Обособленные определения - это одиночные причастия или причастные обороты. Они обозначают признак предмета по действию (летящий шар) . В отличие от обособленных обстоятельств причастия и причастные обороты обособляются только тогда, когда стоят после определяемого слова.
Я стоял одиноко на обледенелом перроне, затерянном среди степей.
К беседке вела расчищенная в снегу дорожка.