1)ИДТИ,ЕХАТЬ,ШАГАТЬ,ПЛЫТЬ, ЛЕТЕТЬ, БЕЖАТЬ, ШЕСТВОВАТЬ (глаголы движения)
2)СКАЗАТЬ, ВОСКЛИКНУТЬ, ПРОШЕПТАТЬ, СПРОСИТЬ, ОТВЕТИТЬ (речь человека)
3)РЫЧАТЬ, КУКАРЕКАТЬ, ГАВКАТЬ, ЩЕБЕТАТЬ,МЫЧАТЬ (звуки животных)
4)ГРУСТИТЬ, ЛИКОВАТЬ, ОГОРЧАТЬСЯ, СМЕЯТЬСЯ,РАДОВАТЬСЯ, ПЛАКАТЬ,КРИЧАТЬ, ХОХОТАТЬ,ТОСКОВАТЬ.(эмоции человека)
все глаголы - инфинитивы