Вот вот, g=F/m. Но по второму закону Ньютона это и есть ускорение. Следует лишь добавить, что ускорение, которое приобретает тело под действием гравитации планеты. И заметьте, не утверждаю, что у поверхности планеты. Потому что g на разных высотах различно. И в каждом конкретном случае надо уточнять о чем, собственно, идет речь.