Отряд Сирены - Sirenia - объединяет вторичноводных млекопитающих (морских или пресноводных) , приспособившихся к постоянной жизни в воде. Наряду с китообразными и ластоногими сирены — третий большой таксон живущих в воде млекопитающих. В отличие от тюленей они, однако, не могут передвигаться по суше из-за своих слабых конечностей. С китами их тоже нельзя сравнить, поскольку они обычно обитают в прибрежном мелководье или даже в пресной воде.
Сирены — массивные животные с цилиндрообразным телом. Длина тела 2,5—5,8 м (у вымершей морской коровы до 7,2—10 м) . Масса до 650 кг (у морской коровы до 4 т) . Их передние конечности превратились в плавники, а задние в ходе эволюции полностью исчезли, их остатки невозможно установить даже в скелете. Спинного плавника, как у некоторых видов китов, у сирен нет. Хвост преобразился в плоский задний плавник. Кожа очень толстая и со складками, волосяного покрова нет. Морда вытянутая, но приплющенная, а не острая. Голова сравнительно небольшая, округлая с относительно маленьким ртом. По сравнению с туловищем, голова довольно крупная, тем не менее объём мозга по отношению к размерам тела один из самых малых среди всех млекопитающих. Голову окружают твёрдые и чуткие усы, которыми сирены осязают объекты. Ноздри расположены сравнительно высоко.