найдите ошибки в употреблении деепричастного оборота добравшись до центра на автобусе, мы пошли дальше пешком
а вот в этом предложении: недостаточно подготовившись, докладчику не удалось полностью раскрыть тему
Недостаточно подготовившись, докладчик не смог полностью раскрыть тему.