Эдуард Успенский родился 22 декабря 1937 года в городе под названием Егорьевск (Московская область). Его отец – Николай Михайлович – был сотрудником ЦК КПСС, мать – Наталья Алексеевна – инженером-машиностроителем. Эдуард – средний ребенок, у него двое братьев – старший Игорь и младший Юрий. Окончив школу, Эдуард поступил в авиационный институт в Москве. Там он обучился профессии инженера, но на жизнь зарабатывал совсем другим путем – Успенский писал яркие и необычные сценарии для детских мультфильмов, театральные сценки и стихи. Примечательно, что сначала Эдуард Николаевич предпочитал создавать юмористические рассказы, но многие его произведения, выполненные в таком жанре, подверглись жесткой цензуре и не были опубликованы. Лишь некоторые из них периодически появлялись в еженедельнике «Литературная газета».