Как выделить деепричастный оборот?

Выделяется с двух сторон запятыми после определяемого слова. например :
Маша, сделав уроки, пошла гулять.
СДЕЛАВ УРОКИ - ДЕЕПРИЧАСТНЫЙ ОБОРОТ. ИЛИ ЕГО ЕЩЕ НАЗЫВАЮТ ОБОСОБЛЕННЫМ ОБСТОЯТЕЛЬСТВОМ.