Замысел Петра I и задач, стоящих перед Россией в то время - получения выхода к морю.
Выбор южного направления в качестве первой цели обусловлен несколькими основными причинами:
- война с Османской империей представлялась более лёгкой задачей, чем конфликт со Швецией, закрывающей выход к Балтийскому морю;
- взятие Азова позволило бы обезопасить южные области страны от набегов крымских татар;
- союзники России по антитурецкой коалиции (Речь Посполитая, Австрия и Венеция) потребовали от Петра Первого начать военные действия против Турции.
Второй азовский поход (1696).
После неудачи 1-го Азовского похода царь не пал духом. Петр обнаружил недюжинные силы для преодоления препятствий. Вернувшись из похода, он стал готовиться к новой кампании. В ней предполагалось использовать флот. Местом его создания стал Воронеж (основан в 1585 году как крепость). С топором в руках здесь трудился и сам царь. К весне 1696 г. было построено 2 корабля, 23 галеры, 4 брандера, а также значительное число стругов (1300), на которых Петр весной 1696 г. выступил в новый поход. Во 2-м Азовском походе численность русских сил, которыми руководил воевода Алексей Шеин, была доведена до 75 тыс. чел. Для отвлечения войск крымского хана в нижнее течение Днепра вновь была отправлена группировка Шереметева. В результате совместных действий армии и флота Азов удалось блокировать полностью. Атаки крымских войск, пытавшихся помешать осаде, были отбиты. Отражен был и натиск со стороны моря. 14 июня 1696 г. казачьи струги атаковали вошедшую в устье Дона турецкую эскадру с 4-тысячным десантом. Потеряв два корабля, эскадра отошла в море. Следом за ней на морские просторы впервые вышла русская эскадра. Попытка турок прорваться к Азову не увенчалась успехом, и их корабли покинули район боевых действий.