У однокоренных слов меняется лексическое значение, а у форм слова меняется только грамматическое значение
Форма слова - это изменение одного и того же слова (дом - дому, домом, дома).
Однокоренные слова - это слова, разные по своему лекс. значению, с одним корнем (дом - домовой, домовитый).
Например слова: шум, шуме, о шуме, Шумиголова, шумовой.
Последние два примера являются однокоренными к слову шум. Остальные слова - форма слова "шум".
Формы слова - это результат склонения его по падежам и числам: водА, водЫ, водЕ, водУ, водОЙ, о водЕ - воды (мн.ч.)
а
однокоренные слова - это слова с одинаковым корнем, разных частей речи
(красный, краснота, краснеть, красно) или одной и той же части речи, но с
разными приставками и суффиксами (красный, прекрасный, красноватый,
красненький).