1. |Волнуемый беспорядочными отрывистыми мыслями|, я уснул только на рассвете. -здесь предложение осложнено деепричастным оборотом, который всегда выделяется запятыми.
2. Готовые к отъезду лошади стояли у крыльца. -здесь не нужно ставить запятые.
3. Вся жизненная мудрость, |накопленная человечеством|, содержится в книгах -здесь предложение осложнено причастным оборотом, определяющее слово (мудрость) стоит перед оборотом.