Проверочное слово прикосновение предлагать предложить усложнять излагать
Здесь нет проверочных слов. ПрикОсновение, предлОжить, услОжнять - нет после корня суффикса а, значит, пишем в корне О. ПредлАгать, излАгать - после корня есть суффикс а, значит, в корне пишу А.
Здесь не безударные гласные, а корни с чередованием -кас- и -кос- : а пишется , если после корня есть суффикс а -лаг- и -лож- ; а пишется , если после корня есть суффикс а а усложнять можно проверить сложно, там нет чередования , тк корень -слож-