Великие княжества в XIV—XV вв. дробились на
ряд уделов, в пределах которых местные князья являлись самостоятельными
владетелями. Договоры между князьями закрепляли за каждым из них
собственность на землю и право собирать подати в пределах своего удела.
Князья не могли покупать в чужих уделах села, держать там зависимых от
себя людей (закладней и оброчников), посылать туда данщиков для сбора
дани и выдавать жалованные грамоты на эти земли.