Во-первых, это прекрасный способ для "выживания". Да уж... Не совсем выживания, скорее взаимовыручки. То есть в семье делят капитал, кормят друг друга и прочее.
Во-вторых, людям нужно общение. Будучи биосоциальным существом, человеку требуется общение, а семья - вот удовлетворение этой потребности.
В-третьих, люди, как ни странно, должны продолжать свой род. Это уже с биологической точки зрения.
А вообще, люди объединяются в семью чаще из-за избытка или недостатка эмоций и чувств. Ими являются любовь и другие.