Образуем с каждым словом из скобок словосочетания. Выбирать окончания будем в зависимости от склонения и падежа. Для проверки можно использовать слова одинакового с данными словами склонения, но с ударной гласной в окончании.
подойти
к печИ (3 скл., д.п. проверочное слово степИ) - подойти к печкЕ (1 скл., д.п., проверочное слово странЕ);
ехать на лошадИ (3 скл., п.п., проверочное слово на степИ) - ехать на лошадкЕ (1 скл., п.п., проверочное слово на странЕ)
брать по горстИ (3 скл., д.п., проверочное слово по степИ) - брать по горсточкЕ (1 скл., д.п., проверочное слово по странЕ)
читать о мышИ (3 скл., п.п., проверочное слово о степИ) - читать о мышкЕ (1 скл.,п.п., проверочное слово о странЕ)
писать в тетрадИ (3 скл., п.п., проверочное слово в степИ) - писать в тетрадкЕ (1 скл., п.п., проверочное слово в странЕ)
прыгать
по веткЕ (1 скл., д.п., проверочное слово по странЕ) - прыгать по ветвИ (3 скл., д.п., проверочное слово по степИ)
находиться на площадкЕ (1 скл., п.п., проверочное слово на лунЕ) - находиться на площадИ (3 скл., п.п., проверочное слово на степИ)
висеть на ёлкЕ (1 скл., п.п., проверочное слово на лунЕ) - висеть на елИ (3 скл., п.п., проверочное слово на степИ)
лежать на кроватИ (3 скл., п.п., проверочное слово на степИ) - лежать на кроваткЕ (1 скл., п.п., проверочное слово на лунЕ)
Окончания выделены большими буквами. Все глаголы (главные слова) употреблены в неопределённой форме.