Нажав пипетку, вы вытесняете из нее воздух. Потом отверстие опускаете в воду и отпускаете. Объем внутри пиппетки становится больше, давление уменьшается и атмосферное давление заталкивает воду внутрь пипетки.
Когда же в пипетке есть вода и вы нажимаете, то уменьшая объем увеличиваете давление. Оно становится больше атмосферного и выталкивает воду из пипетки