Ask (спрашивать) - Asked - спросил
Do ( делать) - Did
Want ( хотеть) - Wanted
Steal (украсть) - Stole
Be (быть, являться) - Was / were
Go (идти, ехать) - Went
Follow (следовать) - Followed
Cut (резать) - Cut
Call (позвать) - Called
Watch (смотреть, сторожить) - Watched
У правильных глаголов прошедшее время (2 форма) образуется с помощью суффикса -ed, у неправильных глаголов вторая форма (прошедшее время) образуется не по правилам и вторую форму неправильных глаголов следует выучить, или посмотреть в таблице неправильных глаголов.