Это простое предложение, т.к. в нём одна грамматическая основа: прежде всего он поспешилскинуть робу.
Предложение повествовательное, невосклицательное, двусоставное, распространённое, неполное, осложнено причастным оборотом: мешавшуюплыть.
Подлежащее - он
сказуемое - поспешил скинуть
дополнение - робу
обстоятельство времени - прежде всего