Шла (что делала?) - несовершенный вид, невозвратное.
Глаголы совершенного вида отвечают на вопрос что сделать?, что сделал? и т.д.
Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос что делать? что делал? и т.д.
Возвратные глаголы имеют возвратный суффикс (-ся) - учиться, учился и т.д.
Невозвратные глаголы не имеют возвратный суффикс - учить, учил и.т.д.