В радости-окончание и, основа радост, корень рад, суффикс ост
выросли-окончание и, основа выросл, корень рос, приставка вы, суффикс л
не плакало-окончание о, основа плакал, корень плак, суффикс л
трудиться-окончание ить, корень труд, постсфикс ся(как суффикс выделяешь), основа без окончания
сидится-окончание ит, корень сид, постсфикс ся, основа без окончания