Возвратные: соревнуясь, представившись, состязаясь, рассчитавшись, восторгаясь, поздоровавшись
Невозвратные: комментируя, поразив, препятствуя, пропагандируя, постановив, прозрев
Что делая (это деепричастия несовершенного вида): комментируя, соревнуясь, состязаясь, препятствуя, пропагандируя, восторгаясь
Что сделав (это деепричастия совершенного вида): поразив, представившись, рассчитавшись, поздоровавшись, постановив, прозрев.