Определите их время,число,лицо,род (если возможно) Слова: ориентироваться помогают

Ориентироваться-времени не может быть,т.к. это инфинитив;число также не известно,лицо тоже и род также.
Помогают-настоящее время,множественное число,3 лицо,род не известен,т.к. мн.число