Общая формула пройденного расстояния при равноускоренном движении:
h = h0 + v0 * t + (g * t ^ 2) / 2
из нее, решив квадратное уравнение, ищем t - время полета объекта
в данном случае h0 = v0 = 0
формула скорости при равноускоренном движении: v = v0 + g * t
сюда подставляем t, v0 = 0
вроде так :)