В зависимости от степени укорочения мышцы различают два вида сокращения: динамический и статический.
При динамической работе мышца изменяет длину, она сокращается (укорачивается) или растягивается (удлиняется). Это самый распространённый тип работы, когда легко заметить перемещение конечности или тела (например, к такой работе относится ходьба, бег).
При статической работе мышца не изменяет длину, но при этом тоже напрягается. Такая работа происходит, например, когда кто-то пытается поднять неподъемный для него предмет, или удерживает какой-то предмет, согнув руку в локте. В обоих случаях ощущается напряжение мышц, однако они не могут сдвинуть тяжесть и поэтому не сокращаются.