Большой-имя прилагательное,компании-имя существительное.
В данном случае прилагательное зависит от существительного-"дружит"с ним.
Так что род,число и падеж у них будет одинаковый.
Компании-начальная форма компания-женский род,значит и компании-тоже женский род,множественное число и Родительный падеж.
Всё!