Богатыри- это сильные люди которые могут вытворять невероятные вещи. ( Вспомни Илья Муромца, Алёшу Поповича или Добрыню Никитича )
Рыцарь- это титул дворянина в Эвропе.
Отличия такие:
1. Богатырь сильнее рыцаря.
2. Богатырь в Киевской Руси, рыцари находятся преимущественно в Европе.