словообразовательный разбор
до/тянуть-дотянуть/ся - суффиксальный способ образования от глагола дотянуть
разбор по составу
дотянуться
до-приставка
тян-корень
-у-глагольный суффикс
-ть суффикс неопределённой формы (иногда называют окончанием инфинитива)
-ся постфикс (суффикс,стоящий после окончания)