Слово "говорить" не имеет дополнительного оттенка значения
Тараторить -говорить быстро, без остановок.
Бормотать - говорить тихо, вяло, неуверенно.
Болтать - говорить в неофициальной обстановке, говорить о жизненных мелочах.
Все эти слова объединяет одно слово - говорить.