Разбор по составу слова: пенилась
Пенилась Пен- корень (проверяем: пена, пенистый) и- глагольный суффикс л- суффикс прошедшего времени глагола а - окончание сь - формообразовательный суффикс. Основа в разных программах разная, но вот два варианта: пени-(как бы прерывается)сь, пени.
Пенилась - глагол, прошеднее время. образовано от слова "пена" пен - корень и - суффикс л - суффикс а - окончание сь - постфикс