Словообразовательный разбор слова прислушиваясь. Морфологический разбор слова остановившись.
Борис, остановившись посреди комнаты
А глагол?
Оглянулся
При-приставка слуш-корень ив,ая-суффиксы сь-окончание
Хоть так) (
А случйно ая не окончание?!