Простые это когда в предложение 1 граматическая основа или где несколько подлежащих ИЛИ сказуемых не и а ИЛИ,А сложное где несколько граматических основ или несколько подлежащих И сказуемых
например:
мама мыла посуду,папа убирал в машине-(_=),(_=)-сложное
таня бегала в магазин-(_=)-простое