Налоги — это дозволенная форма грабежа - цитата, приписываемая средневековому философу и теологу Фоме Аквинскому (Thomas Aquina, 1226 - 1274 гг.).
Применяется и в варианте - "Налоги — это узаконенная форма грабежа".
Философ, развивая свою мысль, говорил что налоги можно назвать и "грабежом без греха", когда собранные деньги идут на "общее благо".