Деепричастия Несовершенного вида отвечают на вопрос Что делая? Образуются с помощью суффиксов -а -я
Деепричастие Совершенного вида отвечают на вопрос Что сделав?
Образуются с помощью суффиксов -в, -вши, -ши.
Что сделав? Обнявшись (совершенный вид)
Что сделав? Заметив (совершенный вид)
Что сделав? Вскочив (совершенный вид)
Что делая? СПЕША (Несовершенный вид)