Горничная была сирота,которая,чтобы кормиться,должна была поступить в услужение.
Предложение повествовательное невосклицательное,сложное,СПП ,состоящее из трех простых.
Горничная была сирота главное,простое,двусоставное,нераспространенное,подлежащее горничная,сказуемое была сирота.
Которая должна была поступить в услужение двусоставное,распространенное.Подлежащее которая, сказуемое должна была поступить. Поступить куда? в услужение обстоятельство. Придаточное определительное.
Чтобы кормиться односоставное ,сказуемое кормиться .Придаточное цели.
[_ ==],(которая..,( чтобы..),) Последовательное подчинение.