Выпишите грамматическую основу из предложения : А потом мама научила тебя говорить, ходить.
Мама научила говорить, ходить. Р. S. научила говорить - составное сказуемое, такое же как и научила ходить (однородные)
Мама научила конечно)
В таком предложении научила как бы "захватывает" говорить и ходить. Такие сказуемые называют составными)