Объективно Русские княжества стояли перед выбором: Орда или Европа?
В Орде Русь была наиболее развитой социально и культурно частью, пользовалась правами политической, церковной и культурной автономии. Татарским саблям в 13-14 веках никто не мог противостоять. И эту силу векликий князь мог использовать в интересах Руси против общего врага.
Европа ныне играет на понятии культуры, на самом деле же она была менее развита, чем Русь: грамотность была почти полной монополией церкви. Принятие короны "русского короля" от германского императора Даниилом Галицким только втянуло его княжество в междуу собицу гвельфов и гиббелинов. Ничего значительного с 13 по середину 17 века в Галицкой Руси не было создано.
Условием освобождения от Орды была продажа Руси под власть католической церкви.