Деепричастный оборот - деепричастие с зависимым словом.
Мальчик пел, решая домашнее задание.
Деепричастие - обозначает добавочное действие. Т.е. оборот показывает развернутое добавочное действие.
Я плакала, читая ее книги.
Решив задачу, я пошел гулять.