Синтаксический разбор предложения Выходят они на воскресную прогулку
Выходят они на воскресную прогулку выходят - глагол[=] они-местоимения[-] прогулку-обстоятельство выражено (сущ)[_ _ _] на -предлог воскресную-определение [~~] выражено(прил.) (Повеств.,невоскл.,двусоставное,простое, распрост.)