Мы смотрели ему вслед, пока его тень не скрылась.
Мы - подлежащее, вырженное местоимением,
смотрели - сказуемое, выраженное глаголом,
ему - дополнение, выраженное местоимением,
вслед - обстоятельство, выраженное наречием,
пока - подчинительный союз, никак не подчёркивается,
его (чья?) - определение, выразенное местоимением,
тень - подлежащее, выраженное существительным,
не скрылась - сказуемое, выраженное глагол+ частица.
Характеристика предложения:
повествовательное, невосклицательное, сложное, 1)двусотавное, распространённое, неосложнённое, главное;2) двусоставное, распространённое, неосложнённое, придаточное.